Aplikasi Simulasi PLC Sebagai Konveyor Pengangkut Tembakau Secara Automatis Dan Manual

                                Postingan kali ini saya akan membahas mengenai aplikasi PLC untuk menjalankan konveyor disuatu pabrik. Untuk lebih lanjutnya langsung saja kita pelajari tulisan dibawah!!!

            Pengertian

adalah suatu konveyor yang berfungsi untuk mengangkut tembakau dari satu tempat ke tempat yang lain. Konveyor ini merupakan salah satu sistem konveyor pengangkut tembakau. Jadi masih terdapat sistem-sistem (unit) pengangkutan yang lain yang berhubungan dengan sistem konveyor ini. Tembakau akan diangkut kembali oleh sistem-sistem selanjutnya.

            Cara Kerja

Cara kerja dari simulasi konveyor yaitu pada saat tombol START ditekan maka konveyor keempat akan bekerja. Setelah konveyor keempat berjalan, maka selang beberapa waktu konveyor ketiga akan berjalan. Apabila  konveyor ketiga telah berjalan, maka selang beberapa waktu konveyor kedua akan berjalan. Setelah selang beberapa waktu konveyor pertama akan berjalan. Jadi start awal dari konveyor tidak bersamaan, ada selang waktu atau jeda antara konveyor yang satu dengan yang lain, ini dimaksudkan  agar daya yang dibutuhkan tidak langsung besar sehingga energi listrik dapat diperhemat. Selain itu agar tidak terjadi penumpukan tembakau apabila start dimulai dari konveyor satu. Ketika sistem dimatikan, konveyor 1 akan mati terlebih dahulu baru kemudian konveyor 2. Setelah konveyor 2 mati kemudian setelah beberapa waktu maka konveyor 3 akan mati, kemudian disusul dengan konveyor 4 yang akan mati. Sistem ini digunakan untuk memastikan tidak ada tembakau yang masih ada di atas konveyor ketika sistem pengankutan akan matikan, selain juga sekaligus sebagai penghematan energi listrik.

Ketika terjadi kerusakan pada konveyor, maka lampu indikator akan menyala berkedip-berkedip dan sistem yang terdapat di sebelum konveyor yang rusak tersebut akan ikut mati agar tembakau tidak menumpuk pada konveyor yang rusak. Jadi misalkan konveyor 3 rusak, maka konveyor 1 dan 2 tidak boleh berjalan, tetapi konveyor 4 tetap boleh berjalan karena sistem dari konveyornya berada setelah sistem konveyor yang rusak tersebut.

Sistem konveyor ini juga dapat dioperasikan secara manual tanpa adanya sistem yang mengatur urutan start dari konveyor tersebut. Sistem manual ini biasanya digunakan pada saat perbaikan dan pengetesan konveyor yang rusak, sehingga kita tidak usah harus menyalakan semua konveyor dalam sistem tersebut.

Sistim konveyor yang diprogram ini hanyalah merupakan konveyor simulasi. Jadi yang diprogram bukanlah konveyor secara nyata. Akan tetapi walaupun merupakan konveyor simulasi, pemrogramannya pun hampir sama dengan konveyor secara nyata.

Berikut adalah gambar modul simulasi PLC dan konveyor tersebut:

                               

                                 Gambar Modul simulasi PLC

                                

                              Gambar Modul simulasi konveyor 

           Flowchart Rangkaian:

Read more »

Posted in: PLC

Membuat Antena Dipole 1/2 Lamda

 Misalnya saja kita ingin membuat antena dipole dengan perincian seperti dibawah ini :

·         Kita akan membuat anteda ½ lamda.

·         f = frekwensi kerja dari pemancar kita yaitu 90 MHz.

·         C = Kecepatan Cahaya (C = 300.000.000 meter/ detik).

·         Nilai konstanta konduktor 0,95.

Setelah mengetahui data-data seperti diatas kemudian kita akan menghitung berapakah panjangnya antena ½ lamda yang akan dibuat dengan perhitungan :

Jadi panjang antena yang akan kita buat adalah 1,6 m (160 cm).

Kemudian kita ambil aluminium dengan ukuran 1,6 m. Aluminium tadi di potong pas tengah-tengahnya (2x 0.8 m) untuk disambung dengan kabel koaxial yang bisa menggunakan kabel RG-58 yang mempunyai impedansi sekitar 50 ohm sampai 75 ohm. Kabel ini panjangnya boleh berapa saja, dan sesingkat-singkatnya dan selurus-lurusnya dari tengah antenna ke pemancar. Sambungan tengah ini dipisahkan sekitar 1-2 cm, dapat menggunakan pipa PVC 1 inch yang dilubangi untuk mengait kedua alumunium tadi.

Read more »

Posted in: tugas

Antena Penerima UHV Indoor (Yagi 4 Elemen)

Antenna TV merupakan perangkat yang berfungsi untuk menerima maupun memancarkan gelombang, yang dalam hal ini dikhususkan untuk penerimaan siaran televisi. secara sederhana antena adalah seutas kawat atau konduktor yang dapat menyerap listrik induksi dari gelombang elektromagnet yang dipancarkan dari stasiun televisi. Untuk memperoleh sinyal yang kuat diperlukan antena yang tepat. Namun kita tidak perlu menghitung-hitung berapa panjang antena yang tepat sebab mudah diperoleh di pasaran dengan harga bervariasi sesuai kwalitas antena bersangakutan.

Pesawat penerima televisi membutuhkan antena yang baik agar reproduksi gambar yang dihasilkan jelas, bersih tanpa bintik-bintik maupun bayangan (ghost). Selain itu cara menempatkan antena juga berpengaruh terhadap kwalitas penerimaaan. Dalam praktik tempatkan antena setinggi mungkin jika jarak antara stasiun TV dengan pesawat penerima relatif jauh,

Agar dapat menerima gelombang secara baik, maka antena harus mempunyai polarisasi yang sama dengan polarisasi gelombang yang datang. Arah polarisasi ini akan tetap sepanjang lintasan gelombang kecuali bila gelombang tersebut sudah dipantulkan oleh ionosphere, maka polarisasinya bisa berubah

Berdasarkan pola radiasinya antena dibagi atas dua jenis, yaitu omnidirectinal dan directional. Antena omnidirectional mempunyai pola radiasi yang sama ke segala arah horizontal. Adapun antena directional mempunyai radiasi terkuat pada arah tertentu, sementara radiasi pada arah lainnya sangat kecil atau bahkan nol.

Antena omnidirectional dibutuhkan jika pancaran/penerimaan gelombang radio yang diharap, keluar atau datang dari segala arah. Antena-antena semacam ini cocok dipasang pada stasiun broadcast yang terletak di tengah kota dan berharap pancarannya dapat diterima di segala arah. Antena ini juga cocok dipasang pada mobil yang arah pergerakannya cepat berubah. Telepon seluler juga membutuhkan antena ini.

Antena directional dibutuhkan jika arah pancaran atau penerimaan datang atau menuju ke arah tertentu. Antena televisi kita termasuk jenis ini karena letak rumah kita dan pemancar siaran TV tetap. Selain itu, kita mengharapkan sinyal yang diterima pada arah tersebut jauh lebih besar daripada sinyal yang datang dari arah lain.

Cepat rambat gelombang sama dengan cahaya ialah 300.000.000 meter/detik, sedangkan gelombang tersebut bergetar sejumlah f cycle/detik (f = frekuensi). Misalnya frekuensinya 6 MHz, maka setiap detik ia bergetar 6.000.000 kali. Kita tahu bahwa satu Lambda (λ) adalah jarak yang ditempuh oleh gelombang selama satu kali getar.

 Alat dan Bahan

1.      Alat

·         Penggaris

·         Pisau / cutter

·         Obeng

·         Gergaji

·         Tang

·         AVO

·         Solder

2.      Bahan

·         Pipa PVC

·         Kabel tembaga

·         Alumunium

·         Kabel antena

·         Jack antena

·         Timah

·     Lakban

       Langkah Perancangan

1.      Rancang antenna yang akan dibuat dengan menghitung lamdanya (panjang Driven, Drirektor, dan Reflektornya).

2.      Rancang bentuk antenna yang akan dibuat.

3.      Setelah antena selesai dirancang maka pilih bahan yang akan digunakan.

4.      Ukur driven, director, dan reflektornya sesuai dengan rancangan.

5.      Potong bahan-bahan yang akan digunakan.

6.      Pasang bahan yang telah dipotong tadi.

7.      Solder kabel antena di bagian drivennya.

8.      Pasang antena pada televisi apakah sudah dapat menerima siaran dengan baik.

    Perhitungan antena

    Gambar Desain Antena

  

Read more »

Posted in: tugas

Programmable Logic Controller (PLC)

1.1.1        Programmable Logic Controller (PLC)

1.      Pengertian

PLC adalah komputer elektronik yang mudah digunakan yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai macam keperluan dan tingkat kesulitan yang beragam. Sistem PLC ini menggunakan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi yang mengimplementasikan fungsi spesifik seperti logika, urutan, pewaktu, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau prosees melalui modul-modul I/O.(Capiel,1982)

Gambar PLC (Programabel Logic Control)

2.      Fungsi PLC

Secara umum fungsi dari PLC adalah sebagai berikut :

a.      Control Sekuensial

 PLC memroses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar semua step / langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat (Fahron Al Wotani, 2009).

b.      Monitoring Plant

PLC secara terus menerus memonitor suatu sistem (misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut ke operator (Fahron Al Wotani, 2009).

3.      Input/Output pada PLC

Sistem input/output diskret pada dasarnya merupakan antarmuka yang mengkoneksikan central processing unit (CPU) dengan peralatan input/output luar. Lewat sensor-sensor yang terhubung dengan modul ini, PLC mengindra besaran-besaran fisik (posisi,gerakan, level, arus, tegangan) yang terasosiasi dengan sebuah proses atau mesin. Berdasarkan status dari input dan program yang tersimpan di memori PLC, CPU mengontrol perangkat luar yang terhubung dengan modul output (Iwam Setiawan, 2006:65). PLC pasti tidak akan dapat digunakan untuk system yang kompleks jika input/outputnya terbatas. Oleh karena itu pada PLC dapat dipasang suatu modul I/O yang terpisah dengan modul PLC. Berikut adalah contoh gambar dari modul I/O:

                            Gambar 1a Modul Input   Gambar 1b Modul Output

4.      Bahasa pemrograman yang digunakan pada PLC

Terdapat banyak pilihan bahasa untuk membuat program dalam PLC. Masing-masing bahasa mempunyai keuntungan dan kerugian tergantung dari sudut pandang kita sebagai user / pemogram. Pada umumnya terdapat 2 bahasa pemograman sederhana dari PLC , yaitu pemograman diagram ladder dan bahasa instruction list. (mnemonic code).Diagram Ladder adalah bahasa yang dimiliki oleh setiap PLC.

Diagram Ladder menggambarkan program dalam bentuk grafik. Diagram ini dikembangkan dari kontak-kontak relay yang terstruktur yang menggambarkan aliran arus listrik. Dalam diagram ladder terdapat dua buah garis vertical dimana garis vertical sebelah kiri dihubungkan dengan sumber tegangan positip catu daya dan garis sebelah kanan dihubungkan dengan sumber tegangan negatip catu daya.

Program ladder ditulis menggunakan bentuk pictorial atau simbol yang secara umum mirip dengan rangkaian kontrol relay. Program ditampilkan pada layar dengan elemen-elemen seperti normally open contact, normally closed contact, timer, counter, sequencer dll ditampilkan seperti dalam bentuk pictorial. PLC dapat deprogram langsung dari komputer maupun dari console. Console ini lebih pertable jika dibandingkan dengan komputer akan tetapi agak lebih rumit dikarenakan pada console hanya bisa dilihat 1 baris perintah saja. Jadi kelemahan console adalah tidak mudah melakukan trouble shooting program jika terjadi kegagalan program. Berikut adalah gambar dari console:

Gambar 2. Console

Dibawah kondisi yang benar, listrik dapat mengalir dari rel sebelah kiri ke rel sebelah kanan, jalur rel seperti ini disebut sebagai ladder line. Peraturan secara umum di dalam menggambarkan program ladder diagram adalah :

·          Daya mengalir dari rel kiri ke rel kanan

·          Output tidak boleh dihubungkan secara langsung di rel sebelah kiri.

·          Tidak ada kontak  yang diletakkan disebelah kanan output

·          Hanya diperbolehkan satu output pada satu ladder line.

Gambar 3.  Prinsip Diagram Ladder

Pada garis-garis ini dipasang kontak-kontak yang menggambarkan kontrol dari switch, sensor dan sebagainya ke output. Satu baris dari diagram disebut dengan satu rung.

5.      Instruksi-Instruksi Dasar Pada PLC

a.       LD

Instuksi LD digunakan untuk mengawali suatu program dari baris terdepan.

Simbol Dari instruksi LD adalah sebagai berikut:

Gambar 4.  Instruksi LD

Cara pemrograman pada console adalah sebagai berikut:

Alamat Program	Instruksi	Alamat I/O
00000	LD	00000
00001	OUT	100
00002	FUN (01)	-

  Tabel 1.  Mnemonic LD

Keterangan:

Jika LD dalam kondisi ON (1) maka OUT juga akan berkondisi ON atau menyala. Alamat I/O 0000 menunjukkan bahwa masukan atau input tersebut dialamatkan pada alamat 0000 dan ouput 100 berarti keluaran atau output beralamat di alamat 100.

b.      AND

Instruksi AND jika dilogikakan  pada rangkaian analog merupakan suatu rangkaian seri. Jadi apabila salah satu instruksi berlogika 0 atau OFF maka out put akan berlogika 0 atau OFF.

Berikut adalah simbol dari instruksi AND:

Gambar 5. Instruksi AND

Cara pemrograman pada console adalah sebagai berikut:

Alamat Program	Instruksi	Alamat I/O
00000	LD	00000
00001	OUT	100
00002	FUN (01)	-

 Tabel 2. Mnemonic AND

Jadi untuk menyalakan output (berlogika ON) maka kedua saklar harus dalam kondisi ON (1). Jika salah satu saja saklar berkondisi OFF (0) maka output tidak akan berkondisi 0 atau OFF.

c.       OR

Instruksi OR jika dilogikakan pada rangkain analog merupakan suatu rangkaian paralel . Jadi apabila salah satu instruksi berlogika 1 atau ON maka output akan belogika 1 atau ON pula.

Simbol dari instruksi OR:

Gambar 6.  Instruksi OR

Cara pemrograman pada console adalah sebagai berikut:

Alamat Program	Instruksi	Alamat I/O
00000	LD	00000
00001	AND	00001
00002	OR	00002
00003	OUT	100
00004	FUN (01)	-

 Tabel 3. Mnemonic OR

d.      OUT

Instruksi OUT adalah instruksi untuk menentukan alamat mana yang akan digunakan sebagai keluaran/ sebagai outputan dari suatu program.

Gambar 7. Instruksi OUT

e.       NOT

Instruksi NOT digunakan untuk membalikkan logika awalnya. Jadi jika logika awal 1 maka bila diberi instruksi  NOT maka akan menjadi logika 0, dapat dikombinasikan dengan instruksi lain. Simbol NOT adalah sebagai berikut:

Gambar 8. Instruksi NOT

6.      Menu Fungsi (FUN) Pada PLC

a.       END

Instruksi END adalah instruksi yang berfungsi untuk mengakhiri suatu program. PLC tidak akan mengeksekusi suatu program jika belum diakhiri. Untuk mengakhiri program digunakan FUN(01).

b.      LATCH

Fungsi latch adalah sebagai pengunci atau sama dengan rangkaian R-S flip-flop namun hanya mempunyai 1 output saja yaitu Q. Rangkaian ini membutuhkan reset untuk mematikan outputnya. Untuk memanggil fungsi ini adalah dengan menuliska FUN(11). Berikut adalah diagram ladder dari latch:

Gambar 9. Ladder Diagram FUN 11

Cara penulisan programnya adalah sebagai berikut:

Alamat Program	Instruksi	Alamat I/O
00000	LD	00001
00001	LD	00002
00002	FUN 11	100
00003	FUN (01)	-

 Tabel 4. Mnemonic FUN 11 (KEEP)

Apabila LD 0001 berlogika 1 dan LD 0002 berlogika 0 maka output akan berlogika 1, walaupun LD 0001 berubah berlogika 0. Namun apabila LD 0002 berlogika 1 apapun logika LD 0001 maka output akan berlogika 0. Sehingga fungsi ini digunakan sebagai pengunci.

c.       Flip-flop

Pada PLC terdapat suatu clock atau flip-flop yang dialamatkan pada alamat 25500,25501 dan 25502. Dengan menuliskan alamat tersebut maka tidak perlu membuat rangkaian atau program untuk membuat clock. Berikut adalah contoh ladder diagramnya :

.

Gambar 10. Ladder Diagram flip-flop

Cara pemrograman pada console adalah sebagai berikut:

Alamat Program	Instruksi	Alamat I/O
00000	LD	00001
00001	LD	00002
00002	FUN 11	100
00003	FUN (01)	-

 Tabel 5. Mnemonic filip-flop

Jika LD 0001 berlogika 1 (ON) maka output akan seperti flip-flop yaitu berkedip-kedip. Fungsi ini biasanya digunakan sebagai clock pada shift register dan sebagai indikator trouble pada satu rangkain kontrol konveyor. Jadi jika ada kerusakan pada konveyor maka lampu indikator tidak akan berkedip-kedip.

Semakin besar angka terakhir yang ditulis maka semakin rendah pula frekuensinya. Begitu juga sebaliknya semakin kecil digit terakhir yang dimasukkan maka akan semakin cepat frekuensinya.

d.      SFT (Shift Register)

Shift register merupakan aplikasi lain yang terdapat dalam PLC yang berfungsi untuk menggeser data sejauh x bit sesuai berapa bit yang diprogram. Untuk memanggil fungsi ini cukup dengan menekan tombol SFT ataupun dengan FUN(10)

Berikut adalah ladder diagram dari instruksi SFT:

Gambar 11. Ladder Diagram SFT (Shift Register)

Cara penulisan programnya pada console adalah sebagai berikut:

Alamat Program	Instruksi	Alamat I/O
00000	LD	00001
00001	LD	00002
00002	FUN 11	100
00003	FUN (01)	-

 Tabel 6. Mnemonic SFT (Shift Register)

Fungsi SHIFT membutuhkan 3 inputan (LD) dimana LD yang pertama (LD 00000) digunakan untuk memberi masukan/data ke register. Data tersebut berupa data biner 0 dan 1. Instruksi LD yang kedua (LD 25502) adalah berfungsi untuk memberi clock masukan. LD yang ketiga (LD 00001) adalah instruksi untuk mereset program shift register ini.

Ketika instruksi LD dimasukkan maka selanjutnya adalah memasukkan instruksi SFT. Pada saat memanggil instruksi ini untuk pertama kali maka akan muncul 3 bit angka 0000. Angka ini diisi dengan alamat I/O berapa yang ingin digeser. Jika ingin menggeser alamat I/O 3-4 maka pada saat kemunculan pertama dimasukkan angka 3 setelah itu di-write dan dimasukkan angka 4. Akan tetapi jika ingin menyalakan modul 3 saja maka ketika setelah di-write langsung di-write lagi kemudian diteruskan dengan instruksi end yaitu FUN (01).

e.       DIF Up dan DIF Down

DIFU adalah salah satu aplikasi pada PLC yang memanfaatkan perubahan nilai dari 0 ke 1. Jadi apabila ada perubahan nilai yang terjadi dari 0 ke 1 maka output akan berlogika 1. Fungsi ini dapat dipanggil dengan menekan FUN(13). Berikut adalah contoh pemrogrmaan dari DIFU :

Gambar 12. Ladder Diagram DIF Up

Penulisan programnya pada console adalah sebagai berikut:

Alamat Program	Instruksi	Alamat I/O
00000	LD	00000
00001	OUT	301
00002	LD	301
00003	DIFU (13)	301
00004	OUT	302
00004	FUN (01)	-

 Tabel 7. Mnemonic DIF Up

DIFD adalah merupakan kebalikan dari DIFU yaitu yang memanfaatkan perubahan nilai dari 1 ke 0. Jadi apabila ada perubahan nilai yang terjadi dari 1 ke 0 maka output akan berlogika 1. Fungsi ini dapat dipanggil dengan menekan FUN(14). Untuk contoh program sama dengan DIFU .

f.        Counter

Counter adalah salah satu instruksi dari PLC dimana fungsinya untuk menghitung dan keluarannya dapat diaplikasikan ke dalam program apa saja sesuai perintah. Berikut adalah ladder pemrograman dari counter:

Gambar 13. Ladder Diagram Counter

Tabel penulisan programnya pada console adalah sebagai berikut:

Alamat Program	Instruksi	Alamat I/O
00000	LD	00000
00001	LD	00001
00002	CNT	000
		#10
00003	LD CNT	000
00004	OUT	301
00005	FUN (01)	-

 Tabel 8. Mnemonic Counter

LD 0000 berfungsi sebagai clock inputan sedangkan LD 0001 berfunfsi sebagai reset. Pada contoh di atas ditulis #10 yang berarti apabila tombol LD 00000 berlogika 1 sebanyak 10 kali (counter tersebut diberi 10 clock) maka output 301 akan berlogika 1. Apabila ingin mematikan (berlogika 0) output maka LD 0001 harus berlogika 1.

g.      Timer

Dengan fungsi timer maka untuk mematikan atau menghidupkan suatu outputan dapat ditunda dengan mengeset berapa lama waktu yang dibutuhkan.

Gambar 14. Ladder Diagram Timer

Tabel penulisan program dapat dijelaskan sebagai berikut;

Alamat Program	Instruksi	Alamat I/O
00000	LD	00000
00001	TIM	000
		#40
00002	LD TIM	000
00003	OUT	302
00004	FUN (01)	-

 Tabel 9. Mnemonic Timer

Jika LD 00000 bernilai 1 maka timer akan ON. Kemudian selang beberapa waktu tertentu (yang sebelumnya telah diset) timer akan meng-ON-kan LD TIM. Apabila LD time 0 berlogika 1 maka output 302 juga akan berlogika 1. Untuk pengesetan waktu pada timer ini menggunakan satuan milisecond.

Fungsi-fungsi yang disebutkan di atas merupakan sebagian dari fungsi PLC yang sering digunakan pada industri-industru termasuk pada Gudang Garam. Masih banyak instruksi lain yang terdapat pada PLC yang dapat digunakan untuk aplikasi-aplikasi lain seperti perbandingan, aritmatika dan sebagainya. Fungsi yang disebutkan terakhir ini tidak/jarang digunakan pada suatu industri.

Read more »

Posted in: M_PLC